105IMU系列微機(jī)械慣性測(cè)量單元是一款采用高可靠性和穩(wěn)定性的高精度MEMS傳感器，擁有優(yōu)秀的陀螺性能
105IMU系列微機(jī)械慣性測(cè)量單元是一款采用高可靠性和穩(wěn)定性的高精度MEMS傳感器，擁有優(yōu)秀的陀螺性能、卓越的抗振動(dòng)和抗沖擊性能以及特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波，具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測(cè)量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性，可替代中低精度FOG，現(xiàn)廣泛應(yīng)用在天線穩(wěn)定平臺(tái)、無(wú)人機(jī)飛控、AGV車(chē)輛的導(dǎo)航與控制、姿態(tài)測(cè)量和方位參考等領(lǐng)域。
| 項(xiàng)目 | 單位 | FOG200A | FOG200B | FOG200C | FOG200D |
|---|---|---|---|---|---|
| 測(cè)量范圍 | °/s | -1000~+1000 | -1000~+1000 | -1000~+1000 | |
| 零偏穩(wěn)定性 | °/h | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 零偏重復(fù)性 | °/s | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 隨機(jī)游走系數(shù) | °/√h | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | s | ≤1 | |||
| 帶寬 | Hz | ＞200 | |||
注釋?zhuān)?/p>
① 性能根據(jù)測(cè)試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測(cè)試在設(shè)備穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行，使用SNIA SSS-PTS-E測(cè)試規(guī)范。
③ 平均延遲使用4KB隨機(jī) I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤(pán)寫(xiě)入次數(shù)。
