100M系列單天線組合微慣性測量系統(tǒng)是一款新型MEMS傳感器，具有高分辨率、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，主要適用于通信系統(tǒng)天線定位系統(tǒng)、保證建筑物和橋梁安全的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(SHM)設(shè)備、以及各種工業(yè)平臺所用的穩(wěn)定器或調(diào)平器。
100M ,陀螺（Allan方差）5.0～0.5度/小時(shí)，行業(yè)內(nèi)千元級別最高性價(jià)比MEMS慣組，專供機(jī)器人，AGV，升降機(jī)，挖掘機(jī)等動(dòng)態(tài)測姿市場，可選擇支持外置GPS、計(jì)程儀、激光測距儀等一種或多種固件。
| 參數(shù) | 100MA | 100MA | 100MC | 100MD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基線） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 衛(wèi)星信號丟失 | 0.5deg/5min | 1.0deg/5min | 3.0deg/5min | 5.0deg/5min | ||
| 姿態(tài)精度 | 橫滾 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.3deg | ≤0.5deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.3deg | ≤0.5deg | ||
| 外部組合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 單點(diǎn)定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 測量范圍 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 橫滾角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺儀測量范圍 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度計(jì)測量范圍 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 電源 | +9~+36Vdc，≤3w @24Vdc | ||||
| 電氣接口 | RS-422 | |||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | 60×62×34mm | ||||
| 重量 | ≤117g | |||||
| 連接器 | J30J-15ZKP | |||||
注釋：
① 性能根據(jù)測試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測試在設(shè)備穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規(guī)范。
③ 平均延遲使用4KB隨機(jī) I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤寫入次數(shù)。
