IMU900系列光纖陀螺慣組，體積178mm×184 mm ×229.5 mm，重量7kg，功率20W，具備小體積、輕量化、低功率的特點；
IMU900，陀螺0.015～0.05度/小時，行業(yè)內(nèi)高性價比光纖慣組，綜合性能超過進(jìn)口OCTANS，接口協(xié)議均可定制，可實現(xiàn)完美替代，并有用于深水AUV的加固版，可選擇支持IE后處理、外置GPS、計程儀、多波束、多普勒測深儀（DVL）等一種或多種固件。
| 參數(shù)名稱 | 單位 | IMU900A | IMU900B | IMU900C | IMU900D | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 性能參數(shù) | ||||||
| 1.1 陀螺儀 | ||||||
| 1.1.1 | 測量范圍 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
| 1.1.2 | 偏置穩(wěn)定性 | °/h, 10s | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
| °/h, 100s | ≤0.007 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.015 | ||
| 1.1.3 | 偏置重復(fù)性 | °/h | ≤0.008 | ≤0.009 | ≤0.01 | ≤0.015 |
| 1.1.4 | 隨機(jī)游走系數(shù) | °/√h | ≤0.0015 | ≤0.002 | ≤0.003 | ≤0.005 |
| 1.1.5 | 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
| 1.1.6 | 標(biāo)度因數(shù)不對稱性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
| 1.1.7 | 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
| 1.2 加速度計 | ||||||
| 1.2.1 | 測量范圍 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 1.2.2 | 偏置穩(wěn)定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 1.2.3 | 偏置重復(fù)性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 1.2.4 | 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
| 2 環(huán)境參數(shù) | ||||||
| 2.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | |||
| 2.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | |||
| 2.3 | 振動 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
| 2.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | |||
| 3 電氣參數(shù) | ||||||
| 3.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9~+36 | |||
| 3.2 | 功率 | W | 20 | |||
| 3.3 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | / | RS-422 | |||
| 4 物理參數(shù) | ||||||
| 4.1 | 尺寸 | mm | ≤178×182×192 | |||
| 4.2 | 重量 | kg | 7.0 | |||
| 4.3 | 連接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 | |||
注釋：
